Roboterbasierte Vegetationskontrolle

• Research unit: FOT
• Project number: 1119

Key words (German)

Umweltauswirkungen von Bahninfrastruktur;
Kostenoptimierung (Betrieb, Unterhalt oder Ausbau der Bahninfrastruktur);
Verbesserung der Umweltverträglichkeit der Bahninfrastruktur;

Short description (German)

Bewuchs auf Gleisanlagen wird i.d.R. mit dem umstrittenen Herbizid Glyphosat kontrolliert, um die Sicherheit, Verfügbarkeit und Langlebigkeit der Anlagen sicherzustellen. Kostengünstige Alternativen stehen zurzeit nicht zur Verfügung. Die chemielose roboterbasierte Unkrautbekämpfung hat in der Landwirtschaft anerkannte Potenziale und bietet auch für die Bahninfrastruktur neue Möglichkeiten. Ziel ist, ein autonomer bahntauglicher Roboter zur Vegetationskontrolle zu entwickeln und zu erproben.

Project aims (German)

Hauptziel ist die Entwicklung und Erprobung eines im Gleisrandbereich autonom fahrenden kostenoptimierten Roboters inkl. (Anbau-)Werkzeugen zur Bekämpfung von Pflanzenbewuchs. Zusatzergebnisse sind: Eine vertiefte Potenzialanalyse (was kann unter den technischen und ökonomischen Möglichkeiten durch Roboter abgedeckt werden?). Eine Technologiebeurteilung (was ist ausgereift und nutzbar?). Ein Business Case (RoVeKo aus technischer, betrieblicher u. ökonomischer Sicht beurteilt).