UDICOS: Underwater diving interpersonal communication and orientation system

• Research unit: EU RFP
• Project number: 98.0151-2

Key words (French)

Intercommunication subaquatique; orientation subaquatique; transmission électrique

Alternative project number (English)

EU project number: MAS3-CT98-0165

Research programs (English)

EU-programme: 4. Frame Research Programme - 3.2 Marine sciences and technologies

Short description (French)

Veuillez consulter l'abstract

Further information (English)

Full name of research-institution/enterprise:
EPF Lausanne
Département d'Electricité
Laboratoire d'électromagnétisme et d'acoustique LEMA

Partners and International Organizations (French)

Audinova SA, (F); TFE - Techniques et Fabrications Electriques, (F); IVA Engineering, (CH); PI Ceramic, (D)

Abstract (French)

l s'agit de développer un équipement individuel pour les plongeurs, leur permettant de communiquer a) entre eux (intercommunication) et b) avec leur base (embarcation), et c) de s'orienter par rapport à une balise. La communication vocale se base sur la conduction osseuse au niveau de l'embout. Les actions entreprises concernent l'élaboration et l'implantation de transducteurs adaptés et la réalisation de prototypes au stade de pré-industrialisation.
En tant que partenaire de recherche scientifique, le LEMA a poursuivi les tâches fondamentales nécessaires aux développements que ses partenaires industriels avaient entrepris pour l'intercommunication et l'orientation subaquatiques. Les contributions du LEMA sont :
o Etat de l'art sur les procédés de transmission : on a établi que pour des modulations analogiques - celles numériques s'excluant en raison de leur trop grande complexité - la communication et l'intercommunication devaient se baser sur une transmission électrique, et non ultrasonore. Seul un procédé acoustique permet en revanche de réaliser simplement un dispositif d'orientation.
o Communication et intercommunication: la recherche a porté sur les « lignes de courant » et a comporté des parties théoriques (simulations numériques de ce mode de transmission dans différentes situations) et expérimentales (essais et mesures en lac et en mer, comportement électrochimique des électrodes, etc.). Ces travaux ont permis de définir les principales caractéristiques d'un système d'intercommunication électrique, notamment en termes de bilan de transmission, en fonction des paramètres - taille, géométrie et disposition des électrodes caractéristiques et en faisant intervenir les conditions de sécurité appropriées.
o Orientation : établissement d'une technique de goniométrie ultrasonore. Se basant sur son background en goniométrie acoustique, le LEMA a développé, simulé puis testé en temps différé un procédé goniométrique indiquant la direction d'une balise acoustique, permettant ainsi à un plongeur de s'orienter. Des simulations numériques suivies d'essais de validation en lac ont permis le dimensionnement d'un dispositif d'orientation individuel. Une antenne de quelques capteurs localise 3 fois par seconde une balise dans le plan azimutal par deux-quarts - ce qui répond parfaitement aux besoins spécifiés dans le cahier des charges élaboré en commun avec nos partenaires.

References in databases (English)

Swiss Database: Euro-DB of the
State Secretariat for Education and Research
Hallwylstrasse 4
CH-3003 Berne, Switzerland
Tel. [phone]
Swiss Project-Number: 98.0151-2