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Forschungsstelle
INNOSUISSE
Projektnummer
140.132 INNO-ENG
Projekttitel
mmWave Radar for UAV Navigation in Smoke and Fire-Affected Indoor Environments
Projekttitel Englisch
mmWave Radar for UAV Navigation in Smoke and Fire-Affected Indoor Environments

Texte zu diesem Projekt
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Schlüsselwörter
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Erfasste Texte


KategorieText
Schlüsselwörter
(Englisch)
Engineering, Sensors
Abstract
(Englisch)
Empa and FireDrone AG will prototype a 360° mmWave-radar suite for UAV odometry and collision avoidance in smoke, dust and GPS-denied environments, where cameras and LiDAR fail. The study benchmarks 4 FMCW sensors against motion-capture ground truth and assesses operation behind aerogel shielding.