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Forschungsstelle
INNOSUISSE
Projektnummer
137.903 IP-ENG
Projekttitel
RAPID-Coat: Rapid and Accurate Process-Informed Deployment for Thermal Spray Coating
Projekttitel Englisch
RAPID-Coat: Rapid and Accurate Process-Informed Deployment for Thermal Spray Coating

Texte zu diesem Projekt
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Schlüsselwörter
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Abstract
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Erfasste Texte


KategorieText
Schlüsselwörter
(Englisch)
Engineering, Advanced manufacturing
Abstract
(Englisch)
The missing link to CNC-like thermal spray production is executing planned paths to spec. PD-ILC solves this via process-driven iterative learning control - observing actual robot behavior, predicting the coating outcome via simulation, and correcting the commanded path until quality meets the spec.