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Forschungsstelle
INNOSUISSE
Projektnummer
138.452 INNO-ENG
Projekttitel
Adaptive Wheelchair Assist
Projekttitel Englisch
Adaptive Wheelchair Assist

Texte zu diesem Projekt
 DeutschFranzösischItalienischEnglisch
Schlüsselwörter
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Abstract
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Erfasste Texte


KategorieText
Schlüsselwörter
(Englisch)
Engineering, Sensors
Abstract
(Englisch)
Feasibility study for an adaptive, lightweight wheelchair with instrumented handrails enabling real-time, force and intention based motor control of wheels. It compensates asymmetries and reduces peak shoulder loads while preserving active propulsion, supporting autonomy for active wheelchair users.