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Forschungsstelle
INNOSUISSE
Projektnummer
135.428 IP-ENG
Projekttitel
Automated planning for flexible robotic rebar assembly
Projekttitel Englisch
Automated planning for flexible robotic rebar assembly

Texte zu diesem Projekt
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Schlüsselwörter
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Abstract
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Erfasste Texte


KategorieText
Schlüsselwörter
(Englisch)
Engineering, Civil engineering
Abstract
(Englisch)
We develop robotic systems to assemble rebar cages to increase the productivity of this highly demanded construction process. In this innovation project, ETH Zurich and MESH collaborate to develop automated planning system to enable flexible assembly system that can adapt to multiple demands.