MERLIN: Zero-shot robotic bin-picking system

Unité de recherche

INNOSUISSE

Numéro de projet

133.677 IP-ICT

Titre du projet

MERLIN: Zero-shot robotic bin-picking system

Titre du projet anglais

MERLIN: Zero-shot robotic bin-picking system

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Mots-clé (Anglais)	ICT, Automation
Résumé des résultats (Abstract) (Anglais)	Merlin introduces the first plug-and-deploy smart bin-picking system that guarantees fast, collision-free, and complete bin emptying. Combining zero-shot 3D vision, autonomous path planning, and robot-agnostic software, it unlocks new efficiency and scalability for industrial automation.