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Forschungsstelle
INNOSUISSE
Projektnummer
128.625 IP-ENG
Projekttitel
SCARS: Sonar Collision Avoidance for Robotic Scanning
Projekttitel Englisch
SCARS: Sonar Collision Avoidance for Robotic Scanning

Texte zu diesem Projekt
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Schlüsselwörter
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Abstract
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Erfasste Texte


KategorieText
Schlüsselwörter
(Englisch)
Engineering, Measurement technology, Robotics
Abstract
(Englisch)
To protect Hexagon?s high-end industrial laser scanners from collisions, we propose a novel, sonar-based collision prediction system. The scanner-mounted system will be retrofittable to existing equipment in the field, maximizing customer adoption.