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Forschungsstelle
INNOSUISSE
Projektnummer
119.806 IP-ENG
Projekttitel
Sensorimotor control of dexterous robotic manipulators
Projekttitel Englisch
Sensorimotor control of dexterous robotic manipulators

Texte zu diesem Projekt
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Schlüsselwörter
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Abstract
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Erfasste Texte


KategorieText
Schlüsselwörter
(Englisch)
Engineering, Sensors, Robotics
Abstract
(Englisch)
The market for dexterous manipulators is growing rapidly, driven by demand for humanoid robots and co-bots. To address current limitations in robustness and dexterity, we propose modular bio-inspired dexterous manipulators with large area soft sensors and modular transparent actuation.