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INNOSUISSE
Numéro de projet
104.986 IP-ENG
Titre du projet
Smart Dispensing: Programming of a complex deposit task through learning from demonstration
Titre du projet anglais
Smart Dispensing: Programming of a complex deposit task through learning from demonstration
Données de base
Textes
Participants
Titel
Textes relatifs à ce projet
Allemand
Français
Italien
Anglais
Mots-clé
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Résumé des résultats (Abstract)
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Textes saisis
Catégorie
Texte
Mots-clé
(Anglais)
Engineering, Advanced manufacturing
Résumé des résultats (Abstract)
(Anglais)
Complex dispensing tasks are challenging to automate, since the variability is high, and an adaptive behavior is required. We propose to develop a smart tool to extract the strategies of expert operators and translate them into a robotic controller.
SEFRI
- Einsteinstrasse 2 - 3003 Berne -
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