OmniMag - Steering system for microvasculature navigation - Textes

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Identifiant

Unité de recherche

INNOSUISSE

Numéro de projet

104.465.1 IP-ENG

Titre du projet

OmniMag - Steering system for microvasculature navigation

Titre du projet anglais

OmniMag - Steering system for microvasculature navigation

Textes relatifs à ce projet

	Allemand	Français	Italien	Anglais
Description succincte		-	-
Résumé des résultats (Abstract)		-	-

Textes saisis

Catégorie	Texte
Description succincte (Allemand)	OmniMag - Steering system for microvasculature navigation
Description succincte (Anglais)	OmniMag - Steering system for microvasculature navigation
Résumé des résultats (Abstract) (Allemand)	OmniMag is a magnetic steering system design to navigate microcatheters through unreachable microscopic arteries. This project covers the design of the omnidirectional actuators, the implementation of a robotic motion planning and the inverse kinematics, and ultimately the in vivo validation.
Résumé des résultats (Abstract) (Anglais)	OmniMag is a magnetic steering system design to navigate microcatheters through unreachable microscopic arteries. This project covers the design of the omnidirectional actuators, the implementation of a robotic motion planning and the inverse kinematics, and ultimately the in vivo validation.