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Forschungsstelle
INNOSUISSE
Projektnummer
104.465 IP-ENG
Projekttitel
OmniMag - Steering system for microvasculature navigation
Projekttitel Englisch
OmniMag - Steering system for microvasculature navigation

Texte zu diesem Projekt
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Schlüsselwörter
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Abstract
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Erfasste Texte


KategorieText
Schlüsselwörter
(Englisch)
Engineering, Mechanical engineering
Abstract
(Englisch)
OmniMag is a magnetic steering system design to navigate microcatheters through unreachable microscopic arteries. This project covers the design of the omnidirectional actuators, the implementation of a robotic motion planning and the inverse kinematics, and ultimately the in vivo validation.