OmniMag - Steering system for microvasculature navigation - Texte

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Forschungsstelle

INNOSUISSE

Projektnummer

104.465.1 IP-ENG

Projekttitel

OmniMag - Steering system for microvasculature navigation

Projekttitel Englisch

OmniMag - Steering system for microvasculature navigation

Texte zu diesem Projekt

	Deutsch	Französisch	Italienisch	Englisch
Kurzbeschreibung		-	-
Abstract		-	-

Erfasste Texte

Kategorie	Text
Kurzbeschreibung (Deutsch)	OmniMag - Steering system for microvasculature navigation
Kurzbeschreibung (Englisch)	OmniMag - Steering system for microvasculature navigation
Abstract (Deutsch)	OmniMag is a magnetic steering system design to navigate microcatheters through unreachable microscopic arteries. This project covers the design of the omnidirectional actuators, the implementation of a robotic motion planning and the inverse kinematics, and ultimately the in vivo validation.
Abstract (Englisch)	OmniMag is a magnetic steering system design to navigate microcatheters through unreachable microscopic arteries. This project covers the design of the omnidirectional actuators, the implementation of a robotic motion planning and the inverse kinematics, and ultimately the in vivo validation.