Entwicklung eines Regelverfahrens zur Kompensation der Haftreibung von Linearmotoren.

Forschungsstelle

INNOSUISSE

Projektnummer

52219.1 IP-ENG

Projekttitel

Entwicklung eines Regelverfahrens zur Kompensation der Haftreibung von Linearmotoren.

Projekttitel Englisch

Development of a control method to compensate the static friction of a linear actuator.

Texte zu diesem Projekt

	Deutsch	Französisch	Italienisch	Englisch
Kurzbeschreibung		-	-
Abstract		-	-	-

Kategorie	Text
Kurzbeschreibung (Deutsch)	Entwicklung eines Regelverfahrens zur Kompensation der Haftreibung von Linearmotoren.
Kurzbeschreibung (Englisch)	Development of a control method to compensate the static friction of a linear actuator.
Abstract (Deutsch)	The company NTI AG manufactures industrial linear motors. At the reversal point between the translational forward and backward movement, the motor is briefly at rest. This results in static friction, which should be compensated for electronically by a newly developed control method.