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Forschungsstelle
INNOSUISSE
Projektnummer
35340.1 IP-ENG
Projekttitel
Impulse-COB'HOOK
Projekttitel Englisch
Impulse-COB'HOOK

Texte zu diesem Projekt
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Kurzbeschreibung
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Abstract
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Erfasste Texte


KategorieText
Kurzbeschreibung
(Deutsch)
Impulse-COB'HOOK
Kurzbeschreibung
(Englisch)
Impulse-COB'HOOK
Abstract
(Deutsch)
This project proposes the development of a new automation solution for the electroplating jig loading. The strategy consists of using recent developments in robotics and industrial vision for jigs detection and adaptive planning and control for dexterous manipulation.