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Forschungsstelle
INNOSUISSE
Projektnummer
35490.1 IP-ENG
Projekttitel
Fast and robust BinPicking for small parts
Projekttitel Englisch
Fast and robust BinPicking for small parts

Texte zu diesem Projekt
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Kurzbeschreibung
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Abstract
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Erfasste Texte


KategorieText
Kurzbeschreibung
(Deutsch)
Fast and robust BinPicking for small parts
Kurzbeschreibung
(Englisch)
Fast and robust BinPicking for small parts
Abstract
(Deutsch)
Handling of parts stored in bulk is a big challenge in industrial automation. In this project a solution for fast and robust BinPicking based on 3D lightfield camera in combination with 6D pose estimation with neural networks shall be developed and demonstrated.