NextGenerationFeeder (NGF) # flexible feeding system using individual pose transformation for pick&place robots

• Unité de recherche: INNOSUISSE
• Numéro de projet: 27092.1 PFIW-IW
• Titre du projet anglais: NextGenerationFeeder (NGF) # flexible feeding system using individual pose transformation for pick&place robots

Description succincte (Allemand)

NextGenerationFeeder (NGF) - Flexibles Zuführsystem mit individueller Lageänderung von Teilen für pick&place Roboter

Description succincte (Anglais)

NextGenerationFeeder (NGF) # flexible feeding system using individual pose transformation for pick&place robots

Résumé des résultats (Abstract) (Allemand)

Auf einer Membranoberfläche zufällig liegende Teile werden durch gezielte Impulse auf die Membranunterseite in die gewünschte Lage gebracht. Ein Vision-System ermittelt dabei die Positionen der Teile. Ort und Stärke der Impulse werden mittels eines CAD-Modells vorgängig durch Simulation ermittelt.

Résumé des résultats (Abstract) (Anglais)