NextGenerationFeeder (NGF) # flexible feeding system using individual pose transformation for pick&place robots

• Research unit: INNOSUISSE
• Project number: 27092.1 PFIW-IW

Short description (German)

NextGenerationFeeder (NGF) - Flexibles Zuführsystem mit individueller Lageänderung von Teilen für pick&place Roboter

Short description (English)

NextGenerationFeeder (NGF) # flexible feeding system using individual pose transformation for pick&place robots

Abstract (German)

Auf einer Membranoberfläche zufällig liegende Teile werden durch gezielte Impulse auf die Membranunterseite in die gewünschte Lage gebracht. Ein Vision-System ermittelt dabei die Positionen der Teile. Ort und Stärke der Impulse werden mittels eines CAD-Modells vorgängig durch Simulation ermittelt.

Abstract (English)