NextGenerationFeeder (NGF) - Flexibles Zuführsystem mit individueller Lageänderung von Teilen für pick&place Roboter

• Forschungsstelle: INNOSUISSE
• Projektnummer: 27092.1 PFIW-IW
• Projekttitel Englisch: NextGenerationFeeder (NGF) # flexible feeding system using individual pose transformation for pick&place robots

Kurzbeschreibung (Deutsch)

NextGenerationFeeder (NGF) - Flexibles Zuführsystem mit individueller Lageänderung von Teilen für pick&place Roboter

Kurzbeschreibung (Englisch)

NextGenerationFeeder (NGF) # flexible feeding system using individual pose transformation for pick&place robots

Abstract (Deutsch)

Auf einer Membranoberfläche zufällig liegende Teile werden durch gezielte Impulse auf die Membranunterseite in die gewünschte Lage gebracht. Ein Vision-System ermittelt dabei die Positionen der Teile. Ort und Stärke der Impulse werden mittels eines CAD-Modells vorgängig durch Simulation ermittelt.

Abstract (Englisch)