Development of a robot system for automatic wiring of control cabinets

• Unité de recherche: INNOSUISSE
• Numéro de projet: 25306.2 PFIW-IW
• Titre du projet anglais: Development of a robot system for automatic wiring of control cabinets

Description succincte (Allemand)

Entwicklung eines Robotersystems zur automatischen Verdrahtung von Schaltschränken

Description succincte (Anglais)

Development of a robot system for automatic wiring of control cabinets

Résumé des résultats (Abstract) (Allemand)

Für eine flexible Automatisierung der Verdrahtung von Schaltschränken in Kleinstserien existiert bisher keine wirtschaftliche Lösung. Ziel dieses Projektes ist es daher ein System auf Basis einer Mensch-Roboter Kooperation zu entwickeln, welches mittels 3D Bildverarbeitung die exakte Lage von Komponenten und Drähten erfassen und so Schaltschränke automatisch verdrahten kann. Ein Techniker kann bei Ausnahmen in den Prozess eingreifen.

Résumé des résultats (Abstract) (Anglais)