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Forschungsstelle
INNOSUISSE
Projektnummer
25306.2 PFIW-IW
Projekttitel
Entwicklung eines Robotersystems zur automatischen Verdrahtung von Schaltschränken
Projekttitel Englisch
Development of a robot system for automatic wiring of control cabinets

Texte zu diesem Projekt
 DeutschFranzösischItalienischEnglisch
Kurzbeschreibung
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Abstract
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Erfasste Texte


KategorieText
Kurzbeschreibung
(Deutsch)
Entwicklung eines Robotersystems zur automatischen Verdrahtung von Schaltschränken
Kurzbeschreibung
(Englisch)
Development of a robot system for automatic wiring of control cabinets
Abstract
(Deutsch)
Für eine flexible Automatisierung der Verdrahtung von Schaltschränken in Kleinstserien existiert bisher keine wirtschaftliche Lösung. Ziel dieses Projektes ist es daher ein System auf Basis einer Mensch-Roboter Kooperation zu entwickeln, welches mittels 3D Bildverarbeitung die exakte Lage von Komponenten und Drähten erfassen und so Schaltschränke automatisch verdrahten kann. Ein Techniker kann bei Ausnahmen in den Prozess eingreifen.
Abstract
(Englisch)