Robot controlled precision assembly workstation

• Unité de recherche: INNOSUISSE
• Numéro de projet: 25422.2 PFIW-IW
• Titre du projet anglais: Robot controlled precision assembly workstation

Description succincte (Allemand)

Robotergesteuerter Präzisionsmontagearbeitsplatz

Description succincte (Anglais)

Robot controlled precision assembly workstation

Résumé des résultats (Abstract) (Allemand)

Für Hochleistungspumpen wird ein vollautomatischer Montagearbeitsplatz entworfen, der aus chaotisch in Behältern zugeführten Einzelteilen, eine eineindeutige Teileerkennung durchführt und diese gemäss Montageanweisung prüft und montiert. Die Programmierung des Systems erfolgt durch blosem Vormachen durch den Menschen. Die Umsetzung erfolgt durch die Entwicklung von standardisierten Software- und Hardwaremodulen, die auf branchenübergreifende Aufgabenstellungen möglichst einfach portiert werden können.

Résumé des résultats (Abstract) (Anglais)