Robot controlled precision assembly workstation

• Research unit: INNOSUISSE
• Project number: 25422.2 PFIW-IW

Short description (German)

Robotergesteuerter Präzisionsmontagearbeitsplatz

Short description (English)

Robot controlled precision assembly workstation

Abstract (German)

Für Hochleistungspumpen wird ein vollautomatischer Montagearbeitsplatz entworfen, der aus chaotisch in Behältern zugeführten Einzelteilen, eine eineindeutige Teileerkennung durchführt und diese gemäss Montageanweisung prüft und montiert. Die Programmierung des Systems erfolgt durch blosem Vormachen durch den Menschen. Die Umsetzung erfolgt durch die Entwicklung von standardisierten Software- und Hardwaremodulen, die auf branchenübergreifende Aufgabenstellungen möglichst einfach portiert werden können.

Abstract (English)