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Forschungsstelle
INNOSUISSE
Projektnummer
25422.2 PFIW-IW
Projekttitel
Robotergesteuerter Präzisionsmontagearbeitsplatz
Projekttitel Englisch
Robot controlled precision assembly workstation

Texte zu diesem Projekt
 DeutschFranzösischItalienischEnglisch
Kurzbeschreibung
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Abstract
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Erfasste Texte


KategorieText
Kurzbeschreibung
(Deutsch)
Robotergesteuerter Präzisionsmontagearbeitsplatz
Kurzbeschreibung
(Englisch)
Robot controlled precision assembly workstation
Abstract
(Deutsch)
Für Hochleistungspumpen wird ein vollautomatischer Montagearbeitsplatz entworfen, der aus chaotisch in Behältern zugeführten Einzelteilen, eine eineindeutige Teileerkennung durchführt und diese gemäss Montageanweisung prüft und montiert. Die Programmierung des Systems erfolgt durch blosem Vormachen durch den Menschen. Die Umsetzung erfolgt durch die Entwicklung von standardisierten Software- und Hardwaremodulen, die auf branchenübergreifende Aufgabenstellungen möglichst einfach portiert werden können.
Abstract
(Englisch)