Semi-autonomous walking excavator for teleoperated missions in safety-critical situations

• Unité de recherche: INNOSUISSE
• Numéro de projet: 18213.2 PFIW-IW
• Titre du projet anglais: Semi-autonomous walking excavator for teleoperated missions in safety-critical situations

Description succincte (Allemand)

Teil-automatisierter Schreitbagger für den ferngesteuerten Einsatz in Gefahrensituationen

Description succincte (Anglais)

Semi-autonomous walking excavator for teleoperated missions in safety-critical situations

Résumé des résultats (Abstract) (Allemand)

Ziel dieses Projektes ist die Entwicklung von semi-autonomen Schreitbaggern für den ferngesteuerten Einsatz in Katastrophengebieten oder anderen für den Menschen gefährlichen Regionen. Dank einem aktiv stabilisierten Chassis, haptischem Feedback, einer Rekonstruktion der Neigung der Kabine, sowie einer Laser- und Kamerabasierten Messung der Umgebung entwickeln wir den ersten Bagger, der einfach und sicher aus der Ferne in unwegsamem Gelände eingesetzte werden kann.

Résumé des résultats (Abstract) (Anglais)