Semi-autonomous walking excavator for teleoperated missions in safety-critical situations

• Research unit: INNOSUISSE
• Project number: 18213.2 PFIW-IW

Short description (German)

Teil-automatisierter Schreitbagger für den ferngesteuerten Einsatz in Gefahrensituationen

Short description (English)

Semi-autonomous walking excavator for teleoperated missions in safety-critical situations

Abstract (German)

Ziel dieses Projektes ist die Entwicklung von semi-autonomen Schreitbaggern für den ferngesteuerten Einsatz in Katastrophengebieten oder anderen für den Menschen gefährlichen Regionen. Dank einem aktiv stabilisierten Chassis, haptischem Feedback, einer Rekonstruktion der Neigung der Kabine, sowie einer Laser- und Kamerabasierten Messung der Umgebung entwickeln wir den ersten Bagger, der einfach und sicher aus der Ferne in unwegsamem Gelände eingesetzte werden kann.

Abstract (English)