Auto-adaptive micro-robot wrist (SmartWrist)

• Research unit: INNOSUISSE
• Project number: 18318.1 PFIW-IW

Short description (German)

Poignet de micro-robot auto-régulé (SmartWrist)

Short description (English)

Auto-adaptive micro-robot wrist (SmartWrist)

Abstract (German)

L'objectif est de développer un poignet motorisé pour micro-robot qui permette l'automatisation de mesures|et la manipulation à l'échelle sub-micrométrique. Il devra permettre, sans intervention d'un opérateur, de|rentrer en contact de façon rapide et répétable avec les échantillons, tout en évitant de les endommager.|Pour cette raison, les articulations de ce poignet seront couplées à un système de mesure, avec ou sans|capteur, de position et/ou de force à haute résolution.

Abstract (English)