Automated setup and production processes for 6-axis articulated robots under elevated absolute accuracy

• Unité de recherche: INNOSUISSE
• Numéro de projet: 18586.1 PFIW-IW
• Titre du projet anglais: Automated setup and production processes for 6-axis articulated robots under elevated absolute accuracy

Description succincte (Allemand)

Automatisierte Rüst- und Produktionsprozesse in der Knickarmrobotik unter erhöhter Absolutgenauigkeit

Description succincte (Anglais)

Automated setup and production processes for 6-axis articulated robots under elevated absolute accuracy

Résumé des résultats (Abstract) (Allemand)

Damit sich Industrie 4.0 weiter durchsetzen kann, ist eine Automatisierung der Produktionsprozesse unabdingbar. Zwingend erforderlich ist eine Verbindung von Informatik und der industriellen Robotik. Dazu wurden bisher die Fertigungsprozesse in der Automatisierungstechnik sehr effizient gestaltet. Der Prozess des Rüstens bietet im Gegensatz dazu noch erhebliches Potential. Das Projekt konzentriert sich daher auf durchgängig automatisierte Rüst- und Arbeitsprozesse.

Résumé des résultats (Abstract) (Anglais)