Automated setup and production processes for 6-axis articulated robots under elevated absolute accuracy

• Research unit: INNOSUISSE
• Project number: 18586.1 PFIW-IW

Short description (German)

Automatisierte Rüst- und Produktionsprozesse in der Knickarmrobotik unter erhöhter Absolutgenauigkeit

Short description (English)

Automated setup and production processes for 6-axis articulated robots under elevated absolute accuracy

Abstract (German)

Damit sich Industrie 4.0 weiter durchsetzen kann, ist eine Automatisierung der Produktionsprozesse unabdingbar. Zwingend erforderlich ist eine Verbindung von Informatik und der industriellen Robotik. Dazu wurden bisher die Fertigungsprozesse in der Automatisierungstechnik sehr effizient gestaltet. Der Prozess des Rüstens bietet im Gegensatz dazu noch erhebliches Potential. Das Projekt konzentriert sich daher auf durchgängig automatisierte Rüst- und Arbeitsprozesse.

Abstract (English)