Dynamic attitude control for hydraulic modules demonstrated in a stilt tractor used in viticulture.

• Unité de recherche: INNOSUISSE
• Numéro de projet: 16694.2 PFIW-IW
• Titre du projet anglais: Dynamic attitude control for hydraulic modules demonstrated in a stilt tractor used in viticulture.

Description succincte (Allemand)

Dynamische Lageregelung für Hydraulikmodule demonstriert an einem Stelzentraktor im Rebberg.

Description succincte (Anglais)

Dynamic attitude control for hydraulic modules demonstrated in a stilt tractor used in viticulture.

Résumé des résultats (Abstract) (Allemand)

Hydraulikmodule sind Bausteine zahlreicher Anwendungen, nicht zuletzt in Spezialfahrzeugen. Ihre sichere und ressourcenschonende Regelung und Steuerung soll in dem Projekt mit innovativen Ansätzen der Sensorintegration gelöst werden. Externe Positions- und Lagesensoren werden für die hochdynamische Regelung verwendet. Eine rückwärtskompatible Aufrüstung bestehender Module wird ermöglicht. Ein Stelzentraktor für den Einsatz im Weinberg wird als Demonstrator dienen.