Dynamic attitude control for hydraulic modules demonstrated in a stilt tractor used in viticulture. - Texts

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Research unit

INNOSUISSE

Project number

16694.2 PFIW-IW

Project title

Dynamic attitude control for hydraulic modules demonstrated in a stilt tractor used in viticulture.

Texts for this project

	German	French	Italian	English
Short description		-	-
Abstract		-	-	-

Inserted texts

Category	Text
Short description (German)	Dynamische Lageregelung für Hydraulikmodule demonstriert an einem Stelzentraktor im Rebberg.
Short description (English)	Dynamic attitude control for hydraulic modules demonstrated in a stilt tractor used in viticulture.
Abstract (German)	Hydraulikmodule sind Bausteine zahlreicher Anwendungen, nicht zuletzt in Spezialfahrzeugen. Ihre sichere und ressourcenschonende Regelung und Steuerung soll in dem Projekt mit innovativen Ansätzen der Sensorintegration gelöst werden. Externe Positions- und Lagesensoren werden für die hochdynamische Regelung verwendet. Eine rückwärtskompatible Aufrüstung bestehender Module wird ermöglicht. Ein Stelzentraktor für den Einsatz im Weinberg wird als Demonstrator dienen.