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Forschungsstelle
INNOSUISSE
Projektnummer
16694.2 PFIW-IW
Projekttitel
Dynamische Lageregelung für Hydraulikmodule demonstriert an einem Stelzentraktor im Rebberg.
Projekttitel Englisch
Dynamic attitude control for hydraulic modules demonstrated in a stilt tractor used in viticulture.

Texte zu diesem Projekt
 DeutschFranzösischItalienischEnglisch
Kurzbeschreibung
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Erfasste Texte


KategorieText
Kurzbeschreibung
(Deutsch)
Dynamische Lageregelung für Hydraulikmodule demonstriert an einem Stelzentraktor im Rebberg.
Kurzbeschreibung
(Englisch)
Dynamic attitude control for hydraulic modules demonstrated in a stilt tractor used in viticulture.
Abstract
(Deutsch)
Hydraulikmodule sind Bausteine zahlreicher Anwendungen, nicht zuletzt in Spezialfahrzeugen. Ihre sichere und ressourcenschonende Regelung und Steuerung soll in dem Projekt mit innovativen Ansätzen der Sensorintegration gelöst werden. Externe Positions- und Lagesensoren werden für die hochdynamische Regelung verwendet. Eine rückwärtskompatible Aufrüstung bestehender Module wird ermöglicht. Ein Stelzentraktor für den Einsatz im Weinberg wird als Demonstrator dienen.