Fully automated, roboter based belt grinding process for faucet production

• Research unit: INNOSUISSE
• Project number: 13026.1;7 PFIW-IW

Short description (German)

Vollautomatische, robotergestütze Schleifzelle

Short description (English)

Fully automated, roboter based belt grinding process for faucet production

Abstract (German)

Der robotergestützte Fräs- und Polierprozess für die Herstellung von Armaturen für Küche und Bad ist eine zentrale Kernkompetenz der Firma KWC. Die Vollautomation dieses Fertigungsprozesses senkt die Kosten und Prozesszeiten massiv und erlaubt eine Produktinnovation im Design, indem individuell Einzelarmatu-ren nach Kundenvorstellungen automatisiert hergestellt werden können. Technologisch basiert diese Grundlageninnovation auf der Analyse der nichtlinearen Interaktion des Robo-ters mit der rotierenden Kontaktscheibe. Mit Algorithmen aus nichtlinearer Mess- und Regelungstechnik und der Störungsrechnung kann die kraft- und weggesteuerte Regelung des Schleifprozesses realisiert werden. Dies erlaubt erstmals die vollautomatische Bearbeitung von Freiformflächen! Das anbegehrte Projekt führt den Umsetzungspartner zur nachhaltigen Technologieführerschaft in Ferti-gung und Produktdesign von Armaturen.