Polishing robot programming systems based on the acquisition of the trajectory during a polishing done by hand.

• Research unit: INNOSUISSE
• Project number: 13351.1;8 PFFLE-IW

Short description (English)

Polishing robot programming systems based on the acquisition of the trajectory during a polishing done by hand.

Short description (French)

Système de programmation de robots de polissage basé sur l'acquisition et le post-traitement des trajectoires suivies par des pièces polies à la main

Abstract (French)

Développement d'un système de reproduction de trajectoire pour le polissage de pièces mécaniques (horlogerie, robinetterie, emballage, etc.) : - enregistrement de la trajectoire suivie par un opérateur confirmé qui polit la pièce, - correction de la trajectoire (suppression des segments de trajectoire inutiles, compensation de l¿usure des disques de polissage, etc.), - codage de la trajectoire finale de façon à ce qu¿elle puisse être répétée en boucle par des robots de polissage.