Visual-Inertial 3D Navigation and Mapping Sensor

• Unité de recherche: INNOSUISSE
• Numéro de projet: 13394.1;5 PFFLE-NM
• Titre du projet anglais: Visual-Inertial 3D Navigation and Mapping Sensor

Description succincte (Allemand)

Visual-Inertial 3D Navigation and Mapping Sensor

Description succincte (Anglais)

Visual-Inertial 3D Navigation and Mapping Sensor

Résumé des résultats (Abstract) (Allemand)

Ziel dieses Projektes ist die Entwicklung eines neuartigen Sensors zur präzisen Lokalisierung in beliebigen Umgebungen. Gleichzeitig mit der Positionsbestimmung wird eine metrisch genaue, konsistente Karte der Umgebung in Echtzeit erstellt. Um hohe Anforderungen an Robustheit und Genauigkeit zu erfüllen, werden CMOS Kamerasensoren und eine Inertialmesseinheit mittels modernen Algorithmen miteinander fusioniert. Eine solche Sensoreinheit ermöglicht unzählige Anwendungen und kann auf verschiedensten Plattformen zum Einsatz kommen.