Visual-Inertial 3D Navigation and Mapping Sensor - Texts

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Research unit

INNOSUISSE

Project number

13394.1;5 PFFLE-NM

Project title

Visual-Inertial 3D Navigation and Mapping Sensor

Texts for this project

	German	French	Italian	English
Short description		-	-
Abstract		-	-	-

Inserted texts

Category	Text
Short description (German)	Visual-Inertial 3D Navigation and Mapping Sensor
Short description (English)	Visual-Inertial 3D Navigation and Mapping Sensor
Abstract (German)	Ziel dieses Projektes ist die Entwicklung eines neuartigen Sensors zur präzisen Lokalisierung in beliebigen Umgebungen. Gleichzeitig mit der Positionsbestimmung wird eine metrisch genaue, konsistente Karte der Umgebung in Echtzeit erstellt. Um hohe Anforderungen an Robustheit und Genauigkeit zu erfüllen, werden CMOS Kamerasensoren und eine Inertialmesseinheit mittels modernen Algorithmen miteinander fusioniert. Eine solche Sensoreinheit ermöglicht unzählige Anwendungen und kann auf verschiedensten Plattformen zum Einsatz kommen.