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Forschungsstelle
INNOSUISSE
Projektnummer
13394.1;5 PFFLE-NM
Projekttitel
Visual-Inertial 3D Navigation and Mapping Sensor
Projekttitel Englisch
Visual-Inertial 3D Navigation and Mapping Sensor

Texte zu diesem Projekt
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Kurzbeschreibung
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Abstract
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Erfasste Texte


KategorieText
Kurzbeschreibung
(Deutsch)
Visual-Inertial 3D Navigation and Mapping Sensor
Kurzbeschreibung
(Englisch)
Visual-Inertial 3D Navigation and Mapping Sensor
Abstract
(Deutsch)
Ziel dieses Projektes ist die Entwicklung eines neuartigen Sensors zur präzisen Lokalisierung in beliebigen Umgebungen. Gleichzeitig mit der Positionsbestimmung wird eine metrisch genaue, konsistente Karte der Umgebung in Echtzeit erstellt. Um hohe Anforderungen an Robustheit und Genauigkeit zu erfüllen, werden CMOS Kamerasensoren und eine Inertialmesseinheit mittels modernen Algorithmen miteinander fusioniert. Eine solche Sensoreinheit ermöglicht unzählige Anwendungen und kann auf verschiedensten Plattformen zum Einsatz kommen.