Simulation de la mécanique des fluides et liaisons mécaniques génériques destinées à la modélisation avancée de robots

• Unité de recherche: INNOSUISSE
• Numéro de projet: 13402.1;6 PFFLE-ES
• Titre du projet anglais: Simulation of fluid mechanics and generic joint modeling for advanced robot prototyping

Description succincte (Anglais)

Simulation of fluid mechanics and generic joint modeling for advanced robot prototyping

Description succincte (Français)

Simulation de la mécanique des fluides et liaisons mécaniques génériques destinées à la modélisation avancée de robots

Résumé des résultats (Abstract) (Français)

Le projet consiste à implémenter et commercialiser trois innovations dans le logiciel de simulation Webots: (1) Mécanique des fluides pour la simulation de robots volants, flottants et submersibles (2) Nouveaux modèles d'articulations, dont des liaisons mécaniques spécifiques aux besoin de l''embodied robotics' (3) Contrôle utilisateur de l'ensemble des fonctions physiques et interface permettant de changer en temps réel forces, moments et dimensions des corps simulés.