Computer assisted liver surgery: From Navigation to Precision Navigation

• Research unit: INNOSUISSE
• Project number: 12196.1;4 PFLS-LS

Short description (German)

Computerassistierte Leberchirurgie: Von der Navigation zur Präzisionsnavigation

Short description (English)

Computer assisted liver surgery: From Navigation to Precision Navigation

Abstract (German)

Ziel dieses Projekts ist es, die chirurgisch erreichbare Präzision in der computerassistierten Leberchirurgie durch ein neuartiges stufenbasiertes Registrierverfahren signifikant zu erhöhen. Die Entwicklung einer solchen Lösung erlaubt den Einsatz des Navigationsverfahrens in einem noch grösseren Patientenkollektiv. Das stufenbasierte Registrierverfahren funktioniert auf der Basis einer automatischen Erkennung und Parametrisierung von Landmarken und Texturen in Ultraschallbildern und deren Abgleich mit bekannten Landmarken in CT Bildern. Grundlage der Entwicklung ist die Verfügbarkeit eines klinisch bereits klinisch verfügbaren Registrierverfahrens auf der Basis von Oberflächenlandmarken, das in einem kommerziell verfügbaren System der Antragsteller eingesetzt wird.