Sensorless self-commutation of a BLDC motor for the whole speed range with online parameter estimation using two Kalman filters

• Research unit: INNOSUISSE
• Project number: 12071.1;3 PFIW-IW

Short description (English)

Sensorless self-commutation of a BLDC motor for the whole speed range with online parameter estimation using two Kalman filters

Short description (French)

Auto-commutation sans capteurs d'un moteur BLDC sur toute la plage de vitesse avec l'estimation de paramètres online en appliquant deux filtres de Kalman

Abstract (French)

L'entreprise Sonceboz SA souhaite devenir un leader dans le domaine de l¿auto-commutation de moteurs BLDC. Le but de ce projet est une auto-commutation sans capteurs, sur toute la plage de la vitesse (zéro compris), avec estimation de paramètres de moteur online. Pour réaliser cela, deux filtres de Kalman linéaires en parallèle seront appliqués : un pour estimer les paramètres du moteur et un autre pour estimer ses variables d'état. Afin de rendre le système observable pour petites vitesses (zéro compris), un nouveau phénomène physique sera exploité.