Résumé des résultats (Abstract)
(Allemand)
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Um den Anforderungen nach höherer Dynamik bei gleichbleibender Genauigkeit und vergleichbaren
Kosten bei der Laserbearbeitung nachzukommen, sollen die Möglichkeiten der Verwendung redundanter
Achsen untersucht werden. Dabei werden zwei Achssysteme in Reihe geschaltet, die je für sich die gleiche
Bewegungsrichtung ausführen könnten. Sinnvoll ist eine solche Kinematik dann, wenn die Achssysteme
deutlich unterschiedliche Eigenschaften haben, z.B. lange träge Achsen, und kurze, hochdynamische
Achsen zur schnellen Bearbeitung kleiner Geometrieelemente. Der Vorteil dieser Aufteilung liegt in der
drastischen Steigerung der Dynamik resp. einer Reduktion der erforderlichen Antriebskräfte durch die
reduzierten Massen. Die Aufteilung der Bewegungen, die Auswahl eines geeigneten Mechanismus inkl.
Antriebskonzept anhand einer gegebenen Bewegungsaufgabe sowie Fragen der Regelung und der
Genauigkeit sind Inhalt dieses Projekts.
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