Achsredundanz - Bewegungsaufteilung und Realisierung

• Forschungsstelle: INNOSUISSE
• Projektnummer: 10985.3;4 PFIW-IW
• Projekttitel Englisch: Axis redundancy

Kurzbeschreibung (Deutsch)

Achsredundanz - Bewegungsaufteilung und Realisierung

Kurzbeschreibung (Englisch)

Axis redundancy

Abstract (Deutsch)

Um den Anforderungen nach höherer Dynamik bei gleichbleibender Genauigkeit und vergleichbaren Kosten bei der Laserbearbeitung nachzukommen, sollen die Möglichkeiten der Verwendung redundanter Achsen untersucht werden. Dabei werden zwei Achssysteme in Reihe geschaltet, die je für sich die gleiche Bewegungsrichtung ausführen könnten. Sinnvoll ist eine solche Kinematik dann, wenn die Achssysteme deutlich unterschiedliche Eigenschaften haben, z.B. lange träge Achsen, und kurze, hochdynamische Achsen zur schnellen Bearbeitung kleiner Geometrieelemente. Der Vorteil dieser Aufteilung liegt in der drastischen Steigerung der Dynamik resp. einer Reduktion der erforderlichen Antriebskräfte durch die reduzierten Massen. Die Aufteilung der Bewegungen, die Auswahl eines geeigneten Mechanismus inkl. Antriebskonzept anhand einer gegebenen Bewegungsaufgabe sowie Fragen der Regelung und der Genauigkeit sind Inhalt dieses Projekts.