VIRUS Virtual Robotic Utility System Programmierumgebung und Simulator für Pipetierroboter

• Unité de recherche: INNOSUISSE
• Numéro de projet: 10632.2;4 PFES-ES
• Titre du projet anglais: VIRUS Virtual Robotic Utility System Programmierumgebung und Simulator für Pipetierroboter

Description succincte (Allemand)

VIRUS Virtual Robotic Utility System Programmierumgebung und Simulator für Pipetierroboter

Description succincte (Anglais)

VIRUS Virtual Robotic Utility System Programmierumgebung und Simulator für Pipetierroboter

Résumé des résultats (Abstract) (Allemand)

Sias AG baut und vertreibt modulare Pipertier-Roboter für OEM-Kunden. Das Projekt VIRUS hat zum Ziel, eine neuartige Umgebung für die Programmierung und Diagnose der Roboterprogramme zu entwickeln: Eine grafisches Programmierwerkzeug erlaubt eine anwendergerechte Erstellung der Abläufe. Mit einem 3-D Simulator können die Programme abgespielt und getestet werden, bevor die Hardware produziert ist (Time-To-Market). Für die Diagnose kann der Simulator den Zustand von laufenden Robotern in Echtzeit darstellen. Weitere Online-Funktionen erlauben die Fehleranalyse übers Internet und ersparen so kostspielige Service-Einsätze vor Ort.