Die Position von (unbemannten) Fahrzeugen wird normalerweise mit GPS bestimmt. Um nicht auf GPS-Daten abstützen zu müssen wird mit Bilddaten eine dreidimensionale lokale Karte der Fahrzeugumgebung erstellt und zur Positionsbestimmung mit der globalen Karte verglichen.
Ausserdem erleichtert eine dreidimensionale lokale Karte die Fernsteuerung des Fahrzeugs und der dazugehörigen Nutzlast.
