Pseudo-tactile Microassembly Robotics 2

• Unité de recherche: INNOSUISSE
• Numéro de projet: 9806.1;5 PFIW-IW
• Titre du projet anglais: Pseudo-tactile Microassembly Robotics 2

Description succincte (Allemand)

Pseudo-taktile Mikromontage Robotik 2 (PTMR 2)

Description succincte (Anglais)

Pseudo-tactile Microassembly Robotics 2

Résumé des résultats (Abstract) (Allemand)

Die Pseudo-Taktile Mikromontage Robotik 2 (PTMR 2) ermöglicht die automatische Montage von mikromechanischen Baugruppen und die damit verbundene Schmierung. Der Fokus richtet sich in der Fortsetzung des Projektes (PTMR) auf den Einsatz von fragilen Kunststoff- Teilen mit geringer Härte sowie einem absolut neuartigen Schmiersystems. Die durch das vorgängige Projekt gewonnenen Erkenntnisse ermöglichen den bestehenden Prototypen zu verfeinern und die Lücke zu industrietauglichen Prozessen massiv zu verkleinern.