Entwicklung eines handgehaltenen Mini-Navigationssystems für chirurgische Eingriffe

• Forschungsstelle: INNOSUISSE
• Projektnummer: 9700.1;5 PFLS-LS
• Projekttitel Englisch: Handheld Mini Navigation System for Surgical Interventions

Kurzbeschreibung (Deutsch)

Entwicklung eines handgehaltenen Mini-Navigationssystems für chirurgische Eingriffe

Kurzbeschreibung (Englisch)

Handheld Mini Navigation System for Surgical Interventions

Abstract (Deutsch)

In der Chirurgie sind Navigationssysteme für die intraoperative Orientierung und den Transfer von Planungsergebnissen in den Situs etabliert. Das fixe Anordnen der Kameras im Raum und das daraus entstehende Lineof-Sight Problem, die komplexe Handhabung und die begrenzte Genauigkeit schränken jedoch die Einsatzgebiete ein. Mit der Entwicklung eines mobilen, miniaturisierten und handgeführten Navigationssystems könnten diese Einschränkungen überwunden werden. Mit diesem Projekt soll der Prototyp eines miniaturisierten, handgeführten 3d Tracking-Systems als Schlüsselkomponente eines chirurgischen Navigationssystems für minimal invasive Eingriffe erarbeitet werden. Eine wesentliche Rolle spielen dabei die Erfassung der Raumkoordinaten mittels neuartiger, wesentlich kleinerer Marker (zum Patent angemeldet), die auf Mustererkennung beruhen und im Gegensatz zur heutigen Punkterkennung präzisere dreidimensionale Ortsbestimmung erlauben.