Rule- and Modelbased Set Point Generation for Laser Cutting

• Research unit: INNOSUISSE
• Project number: 9166.1;6 PFIW-IW

Short description (German)

Regel- und modellbasierte Sollwertgenerierung für die Laserbearbeitung

Short description (English)

Rule- and Modelbased Set Point Generation for Laser Cutting

Abstract (German)

Steuerung, Regelung, die Antriebe und die Mechanik an einer Werkzeugmaschine legen zusammen die wirkliche Bahn des TCP fest. Der Werkzeugmaschine ordnet man die Aufgabe zu, eine Bahn zu fahren, weshalb diese als unumstösslich vorgegeben wird. Die Unzulänglichkeiten der Mechanik regelt dann der Regler aus. Eine bessere Bahntreue kann man allerdings erhalten, wenn man bereits für die Sollwertgenerierung die Eigenschaften des Systems, z.B. auch die Achskopplung berücksichtigt und damit den Regler entlastet. Es soll daher eine neuartige Sollwertgenerierung entwickelt und speziell für Maschinen der Laserbearbeitung angewendet werden, die anwenderspezifische Definition von ¿Regeln¿ erlaubt. Solche Regeln lassen zum Beispiel die Limitierung eines Cross-Talks und von anderen ungewollten systematischen Effekten bereits in der Sollwertgenerierung zu. Ein modellgestütztes Analyseprogramm dient der Vorhersage der mit den Regeln erreichten Verbesserungen. Die Erprobung der regelbasierten Programmmodifikation wird dann auf einer realen Fünfachsmaschine erfolgen.