Pseudo-tactile Microassembly Robotics

• Unité de recherche: INNOSUISSE
• Numéro de projet: 9146.2;2 PFIW-IW
• Titre du projet anglais: Pseudo-tactile Microassembly Robotics

Description succincte (Allemand)

Pseudo-taktile Mikromontage Robotik (PTMR)

Description succincte (Anglais)

Pseudo-tactile Microassembly Robotics

Résumé des résultats (Abstract) (Allemand)

Die Pseudo-Taktilen Mikromontage Robotik (PTMR) ermöglicht die automatischen Montage von mikromechanischen Baugruppen. Heutige Robotersysteme basieren auf positionsgesteuerten Bewegungen. Die Position von Objekte und Ziel müssen immer bekannt sein, sonst entstehen beim Fügen durch Interaktionen grosse Kräfte, die die Objekte oder Ziele stören und zu einem Prozessabbruch führen. Mit der PTMR wird im Fügeprozess bei einer Interaktion durch Rückführung der Signale aus dem Positionsregler der Roboter nachgeführt. Die Kräfte werden drastisch auf ein Minimum limitiert und der Montageprozess kann prozesssicher durchgeführt werden.