Pseudo-tactile Microassembly Robotics

• Research unit: INNOSUISSE
• Project number: 9146.2;2 PFIW-IW

Short description (German)

Pseudo-taktile Mikromontage Robotik (PTMR)

Short description (English)

Pseudo-tactile Microassembly Robotics

Abstract (German)

Die Pseudo-Taktilen Mikromontage Robotik (PTMR) ermöglicht die automatischen Montage von mikromechanischen Baugruppen. Heutige Robotersysteme basieren auf positionsgesteuerten Bewegungen. Die Position von Objekte und Ziel müssen immer bekannt sein, sonst entstehen beim Fügen durch Interaktionen grosse Kräfte, die die Objekte oder Ziele stören und zu einem Prozessabbruch führen. Mit der PTMR wird im Fügeprozess bei einer Interaktion durch Rückführung der Signale aus dem Positionsregler der Roboter nachgeführt. Die Kräfte werden drastisch auf ein Minimum limitiert und der Montageprozess kann prozesssicher durchgeführt werden.