Joysteer - a drive-by-wire steering system used by physically handicapped people

• Research unit: INNOSUISSE
• Project number: 9196.1;5 PFIW-IW

Short description (German)

Joysteer - Joystick-Lenkung für behinderte FahrzeuglenkerInnen Projektphase 4 Realisierung des Lenksystems 'Joysteer' auf Basis des B-Prototyps gemäss den vorliegenden Detailkonzepten bis zur vorliegenden Homologationsreife.

Short description (English)

Joysteer - a drive-by-wire steering system used by physically handicapped people

Abstract (German)

Das Lenksystem Joysteer arbeitet nach dem x-by-wire-Prinzip, also ohne mechanische Verbindung zwischen Betätigungseinrichtung und den gelenkten Rädern. Körperlich behinderte Personen können aufgrund ihrer Behinderung kein Lenkrad benutzen. Das Lenksystem Joysteer ermöglicht den Behinderten die Mobilität mittels Joystick, welcher individuell an die Fähigkeiten der einzelnen Personen angepaßt werden kann.Im erfolgreich abgeschlossenen Projektabschnitt 3 (KTI-Projekt-Nr 7962.2 EPRP-IW) wurden Prototypen aufgebaut und in Fahrversuchen mit dem A1 und A2 Muster die Machbarkeit sowie die Akzeptanz der Benutzer bestätigt. Nun muss mittels eines produktionsnahen B-Prototyps die Herstellbarkeit und die Homologierbarkeit bewiesen werden. Dies wird mit dem modularen Konzept des B-Prototyps erreicht: