Dieselfahrzeuge verursachen über den Ausstoss von Russpartikeln und Stickoxiden einen grossen Teil der Luftbelastung. Während bei Neufahrzeugen verbesserte Motoren und Partikelfilter zum Zuge kommen, drängt sich bei älteren Fahrzeugen eine Verminderung der Schadstoffemissionen durch Nachrüstung auf. Besonders Busse und Kommunalfahrzeuge in Innenstädten sind in diesem Zusammenhang von Bedeutung.
Bei Fahrzeugen, bei denen die Abgastemperaturen tief bleiben, kann über die Drosselung des Abgasstromes eine Abgasrückführung zur Senkung der Stickoxide gesteuert werden. Zudem kann die Drosselung des Abgastromes auch zur Auslösung der Regeneration des Partikelfilters genutzt werden. Diese Steuerung kann durch eine präzise und schnelle Regelung der sogenannten Luftüberschusszahl „Lambda“ bewerkstelligt werden. Das vorliegende Projekt soll diesen neuen Ansatz erproben.